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双SRM无位置控制系统在采煤机中的应用采煤机配件

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双SRM无位置控制系统在采煤机中的应用采煤机配件

发布日期:2017-01-01 作者: 点击:

煤机是煤矿井下主要的生产设备,不仅需要较大的牵引力,而且需要频繁的启动和换相,工作环境十分恶劣,因此要求调速系统具有防爆、防潮以及防尘等要求。
采煤机牵引主要有液压牵引和电牵引两种方式。采煤机配件前者故障率高,维修费用大;后者有运行可靠,系统反应快,效率高,可四象限运行,维修简单方便等诸多优点,因此得到了广泛重视。SRM起动转矩大,机械特性较硬,适合频繁起停,具有坚固可靠,易于水冷等优点,因此较其他电机更适合作为采煤机的牵引。
   位置传感器的应用不仅增加了系统成本和复杂程度,采煤机配件更重要的是降低了系统结构的坚固性,影响运行可靠性,尤其是在潮湿、振动、多尘等环境较恶劣的场合。国内外学者提出了多种可行的无传感器控制方案,如电压脉冲注入法、磁链电流法、电感模型法和神经网络法等。在此采用了简化的磁链电流法,首先以高性能DSP实现数字磁链积分器获得估算磁链,然后与当前换向位置磁链比较,确定是否到达换相位置。

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